基于MC689S12DG128的智能小车设计

作     者：王经宇 WANG Jingyu

作者机构：西安秦华天然气有限公司西安710075 

出 版 物：《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期：2009年第3期

页      码：37-40页

摘      要：以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,光电编码器检测模型车的速度,PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明,该智能车系统设计方案可行。

主 题 词：路径识别 图像采集 CMOS传感器 智能小车 PID算法 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0682.2009.03.011

馆 藏 号：203617716...