未知故障下的飞机自适应控制

作     者：王常虹 钟佳朋 伊国兴 李清华 奚伯齐 WANG Changhong;ZHONG Jiapeng;YI Guoxing;LI Qinghua;XI Boqi

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001 

基　　金：航天科技创新基金(SAST201252) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2015年第47卷第5期

页      码：1-6页

摘      要：飞机动力学模型因受损或者其他未知故障时,预先设计的飞机控制律可能会无法满足飞机的稳定飞行,从而需要设计自适应控制律以保证飞行安全.本文以非线性的NASA-GTM通用飞机模型为对象,运用基于回顾成本的自适应控制方法(RCAC)进行飞机未知故障情况下的平稳飞行控制,包括机体结冰与控制舵面卡死两种故障情况.根据飞机局部线性化模型得到系统马尔科夫参数来设计基于输出反馈的RCAC控制器.通过最优化回顾代价函数来更新RCAC控制器增益,从而调节飞机引擎与控制舵面的输出来补偿由未知故障带来的影响.仿真结果表明在未知故障情况下,RCAC能够很好地通过自适应调整控制器的增益来保证飞机的平稳飞行和控制指令跟踪.

主 题 词：回顾成本自适应控制 机体结冰 控制舵面故障 平稳飞行控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.11918/j.issn.0367-6234.2015.05.001

馆 藏 号：203617778...