分数阶控制器实现方法研究

作     者：邝钰 吴润 李岩 KUANG Yu;WU Run;LI Yan

作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2012年第30卷第4期

页      码：3-6,17页

摘      要：研究了分数阶控制器的模拟和数字实现方法,其中数字实现是重点。数字实现是通过构造一个新的IIR型数字滤波器来对函数的分数阶微积分计算进行近似求解,然后对该滤波器进行连分式展开来完成的。以PID控制为例进行的数值仿真结果表明,用此方法设计的离散分数阶PID控制器比传统离散整数阶PID控制器具有更优的控制性能,同时也验证了该数字实现方法的正确性与可行性。

主 题 词：分数阶微积分 分数阶控制器 模拟实现 数字实现 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2012.04.001

馆 藏 号：203617891...