气驱爬壁机器人设计与计算

作     者：赵兴飞 周忆 石崇辉 

作者机构：重庆大学机械工程学院400044 

基　　金：重庆市科委应用基础研究项目资助 ( 0 1-6773 ) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2003年第31卷第3期

页      码：61-62页

摘      要：本文通过对爬壁机器人技术国内、外现状的分析 ,探讨了水冷壁管爬壁机器人在行走方式、吸附方式和推动方式的设计思路 ,介绍了步进电磁吸附气动机器人的工作原理 ,并对吸附电磁铁进行了设计和计算。

主 题 词：气动 爬壁机器人 电磁铁 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2003.03.022

馆 藏 号：203617951...