基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制

作     者：李湘伟 吴翩卉 王锐鹏 LI Xiangwei;WU Pianhui;WANG Ruipeng

作者机构：广东轻工职业技术学院广东广州510300 华南理工大学广东广州510641 格兰达技术(深圳)有限公司广东深圳518000 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2015年第43卷第10期

页      码：161-164页

摘      要：提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。

主 题 词：机器视觉识别 工业机器人 分拣搬运 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.10.055

馆 藏 号：203617952...