基于状态预估的大延时网络化控制系统H_∞控制

作     者：李清华 郭小刚 马闯 王常虹 伊国兴 LI Qing-hua;GUO Xiao-gang;MA Chuang;WANG Chang-hong;YI Guo-xing

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001 

基　　金：航天支撑技术基金项目 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2008年第38卷第5期

页      码：1197-1201页

摘      要：针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态,并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(Linear Ma-trix Inequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。

主 题 词：自动控制技术 网络化控制系统 时钟驱动 状态预估 锥补线性化 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2008.05.045

馆 藏 号：203618030...