基于混合鲁棒控制的电磁主动悬架动力学分析

作     者：张望 喻凡 Zhang Wang;Yu Fan

作者机构：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

基　　金：机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(MSV201505) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2015年第31卷第4期

页      码：173-178页

摘      要：基于主-转矩跟踪环路结构设计了一种H2/H∞混合控制策略对电磁主动悬架进行动力学控制。首先,设计了主-转矩跟踪环路的结构,在此结构中,主环路基于整车悬架模型采用H2/H∞混合控制策略计算电磁作动器的需求转矩。将车身加速度、悬架工作行程以及轮胎动位移作为H2性能指标,而悬架工作行程和需求转矩则是H∞的性能指标;转矩跟踪环路通过滑模控制来操控三相电机跟踪需求转矩。最后在MATLAB/Simulink软件环境下进行了仿真,结果表明应用本控制策略的电磁主动悬架可以显著提升驾乘舒适性,同时也具备良好的鲁棒性。

主 题 词：主动悬架 H2/H∞混合控制 鲁棒控制 悬架动力学 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2015.0168

馆 藏 号：203618123...