3-TPT并联机床动力学仿真

作     者：付红栓 赵恒华 杨辉 FU Hong-shuan;ZHAO Heng-hua;YANG Hui

作者机构：辽宁石油化工大学机械工程学院辽宁抚顺113001 

基　　金：辽宁省自然科学基金资助项目(20052211) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2013年第30卷第3期

页      码：32-35页

摘      要：首先应用拉格朗日法建立并联机床的动力学模型,由拉格朗日方程展开后得到动力学方程的标准形式;其次结合一个实例,应用Matlab仿真软件对3-TPT并联机器人各杆的杆长与时间的变化及各杆驱动力与时间的变化进行了仿真;最后经分析可知驱动力呈周期性变化,且在加速和减速阶段有突变。所以该并联机床动平台在匀速阶段运动平稳,而在加速和减速阶段存在振动。

主 题 词：并联机床 动力学 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2013.03.008

馆 藏 号：203618163...