基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

作     者：韩庆瑶 洪草根 朱晓光 徐瑾 Han Qingyao;Hong Caogen;Zhu Xiaoguang;Xu Jin

作者机构：华北电力大学机械工程系河北保定071003 

基　　金：国家自然科学基金项目(60974125) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第2期

页      码：332-334,349页

摘      要：舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统,利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计、硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中。

主 题 词：舵机 PWM 分时控制思想 ATmega16 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.02.066

馆 藏 号：203618208...