无动力小车转向机构的研究与分析

作     者：阮凤 周毓 苏国祥 郑志航 郑永洲 RUAN Feng;ZHOU Yu;SU Gou-xiang;ZHENG Zhi-hang;ZHENG Yong-zhou

作者机构：福建江夏学院工程学院福州350108 

基　　金：福建省大学生创新创业训练计划项目 项目编号:201313763008 

出 版 物：《价值工程》 (Value Engineering)

年 卷 期：2015年第34卷第6期

页      码：37-38页

摘      要：无动力小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车,实现真正意义上的无碳。依据机械结构设计理念,设计周期性自动避开障碍物的小车,主要是转向机构的设计。本文通过对不同转向机构的小车参数进行系统分析,确定各参数对轨迹的影响,为无动力小车转向机构方案的设计提供借鉴。

主 题 词：无动力小车 转向机构 周期性 自动避障 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2015.06.017

馆 藏 号：203618212...