基于Arduino的智能越障小车设计

作     者：林佳纯 梁士儒 周小燕 

作者机构：岭南师范学院物理科学与技术学院 广州鱼窝头中学 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第7期

页      码：122-124页

摘      要：本文基于智能机器人设计这一方向,针对当前越障机器人结构的局限,设计一款八轮驱动,具备自主反应、防倒退的越障小车。实验以Arduino为控制中心,集合红外传感器、碰撞传感器和超声波传感器等多种传感器,采用可伸缩八轮式结构,结合分步越障的运行模式,对障碍准确快速做出反应。通过多次实验测试,该小车能够很好适应复杂的环境。

主 题 词：Arduino 智能机器人 越障 设计 小车 机器人结构 红外传感器 超声波传感器 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.07.059

馆 藏 号：203618452...