基于改进层次分析法的半主动悬架LQG控制器的设计

作     者：张志飞 刘建利 徐中明 李仕生 Zhang Zhifei;Liu Jianli;Xu Zhongming;Li Shisheng

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆大学机械工程学院重庆400030 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100191110004) 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2012年第34卷第6期

页      码：528-533页

摘      要：建立了包含半主动悬架的4自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架LQG控制器,并在Matlab/Simulink环境下对系统模型进行仿真。以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为车辆LQG控制的性能评价指标,采用层次分析法和改进层次分析法确定各指标的加权系数。仿真结果表明,与被动悬架相比,采用半主动悬架能有效地提高车辆的乘坐舒适性;而与层次分析法相比,使用改进的层次分析法更易于确定加权系数,更便于设计LQG控制器。

主 题 词：半主动悬架 LQG控制器 改进层次分析法 平顺性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-680X.2012.06.011

馆 藏 号：203618633...