一类具有输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定

作     者：马一科 季海波 MA Yike;JI Haibo

作者机构：中国科学技术大学自动化系合肥230027 

基　　金：国家自然科学基金(60674029)资助 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2012年第32卷第6期

页      码：683-692页

摘      要：研究了一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严反馈系统,设计了自适应控制器,使得系统能够依概率全局渐近稳定.仿真结果验证了该方法的有效性.

主 题 词：自适应镇定 输入饱和 Wiener噪声 随机LaSalle定理. 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203618963...