扫描成像跟踪激光雷达

作     者：屈恒阔 张清源 阮友田 

作者机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所河南郑州450047 

出 版 物：《中国光学》 (Chinese Optics)

年 卷 期：2012年第5卷第3期

页      码：242-247页

摘      要：设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺服机构使目标几何中心处于雷达扫描视场中心,从而实现目标的实时跟踪,并输出目标距离和角度信息。实测结果表明:采用设计的激光雷达系统对距离900 m的目标进行测量,测距精度优于0.25 m,角跟踪精度优于0.07°,角跟踪能力优于1.2(°)/s,实现了快速捕获目标、高精度跟踪测量和系统小型化等既定目标。

主 题 词：激光雷达 扫描成像 自主跟踪 图像处理 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3788/co.20120503.0242

馆 藏 号：203619806...