形状记忆合金编织网气动肌肉的驱动特性

作     者：王斌锐 周唯逸 许宏 

作者机构：中国计量学院杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475107) 浙江省教育厅项目(20070673) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第10卷第4期

页      码：467-471页

摘      要：提出采用形状记忆合金(SMA)丝制作编织网的智能气动肌肉方案。设计了机构模型和特性测试平台,分析了编织网的几何特征,并建立了驱动力输出模型。引入SMA收缩变形,推导了收缩率、单位截面积收缩力和变刚度等特性的计算公式。利用MATLAB对智能气动肌肉和传统气动肌肉的特性进行了仿真和对比。仿真结果表明,智能气动肌肉编织角范围更广、单位截面积收缩力更大、刚度变化更灵活,且驱动特性可通过SMA编织网调节,性能优于传统气动肌肉,更接近人类肌肉。

主 题 词：气动肌肉 形状记忆合金 机器人 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203619829...