基于语音识别技术的智能小车控制系统研究

作     者：潘刚 伍世云 孙林平 徐宝磊 周思吉 PAN Gang;WU Shi-yun;SUN Lin-ping;XU Bao-lei;ZHOU Si-ji

作者机构：四川文理学院智能制造学院四川达州635000 四川文理学院达州智能制造产业技术研究院四川达州635000 四川文理学院教务处四川达州635000 四川文理学院信息建设与服务中心四川达州635000 

基　　金：四川省教育厅项目(18ZB0507) 四川文理学院科研项目(2016KZ007Y) 四川文理学院2017年度智能制造产业开发研究专项(2017ZZ004Y 2017ZZ003G) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第7期

页      码：118-123,127页

摘      要：智能小车的无线遥控和手机远程控制等控制方式都是手动控制小车运动,针对其智能化和个性化程度不高的问题,本文提出设计一种基于语音识别技术的智能小车控制系统,它是通过语音指令来控制小车的运行,有效地提高了小车控制的智能化和个性化水平。文中从系统总体方案的设计、硬件设计和软件设计3个方面阐述了控制系统的设计过程,并对语音指令的识别与控制效果进行了实验验证。实验结果表明,系统在语音指令识别的正确率及控制的灵敏度方面都达到了预期效果。

主 题 词：智能小车 语音识别 HMM 红外线避障 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2019.07.026

馆 藏 号：203620366...