基于物联网的电动轮椅控制系统研究

作     者：朱亚坤 姚立纲 徐业良 郑江宏 ZHU Yakun;YAO Ligang;XU Yeliang;ZHENG Jianghong

作者机构：福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 元智大学机械工程学系台湾桃园32003 

基　　金：福州市科技计划项目(2016-G-67) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2019年第48卷第2期

页      码：164-168页

摘      要：基于物联网技术,实现了电动轮椅控制系统的联网化设计。将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用,并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等,实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的。使用达南美克控制器作为基本控制器,开发物联网控制器(IoT控制器)以实现电动轮椅的联网功能,两组控制器可以相互独立工作。用户通过IoT控制器能够监控轮椅的运行状态、使用者的乘坐状态和远程控制轮椅。测试结果表明,该控制系统运行稳定,符合研究目的。

主 题 词：物联网 控制器 ESP8266 电动轮椅 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.042

馆 藏 号：203621322...