履带车辆台架试验台负载模拟方法研究

作     者：杨家军 周晓军 YANG Jia-jun;ZHOU Xiao-jun

作者机构：浙江大学机械工程学系杭州310027 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2013年第32卷第9期

页      码：68-72,89页

摘      要：针对履带车辆台架试验台路面负载、惯性负载模拟问题,推导履带车辆整车等效惯量,建立履带车辆以主动轮输出扭矩为输入、主动轮速度为输出的动力学模型,通过对电机加载系统建模及控制器设计,根据系统特性,提出用速度跟踪结合扰动观测器的控制方法解决负载模拟问题,速度跟踪模块采用的单边速度闭环双边扭矩加载可减少程序的运算量及提高负载模拟精度。台架系统试验结果验证了设计方法的有效性及精确性。

主 题 词：等效惯量 负载模拟 速度跟踪 履带车辆 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2013.09.013

馆 藏 号：203623755...