基于大气偏振光定向的重力辅助惯性导航算法

作     者：祝燕华 蔡体菁 徐泽杨 ZHU Yan-hua;CAI Ti-jing;XU Ze-yang

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203192) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20130628) 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(201010) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2013年第21卷第5期

页      码：620-623,696页

摘      要：根据重力辅助惯性导航方式对动态重力测量精度的要求,提出利用大气偏振光进行辅助定向的方法。从瑞利散射理论出发,深入研究了大气偏振光的定向机理;设计了惯性/重力/计程仪/偏振光组合导航系统的信息融合方式,建立了扩展卡尔曼滤波模型;构建了仿真验证系统,动态仿真结果表明,偏振光提供的方位信息,有效修正了组合导航系统的航向角误差,航向角精度与传感器测角精度相当;同时,通过重力和计程仪的辅助,显著提高了系统的定位定速精度。基于大气偏振光定向的重力辅助惯性导航方式保证了系统的无源性和抗干扰,增强了系统导航性能,具有重要的应用价值。

主 题 词：偏振光 重力 惯性导航系统 无源导航 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2013.05.012

馆 藏 号：203623756...