汽车前轴精辊成形自动辊锻机组搬运机器人的新设计

作     者：金魏 辛洪兵 

作者机构：北京工商大学机械自动化学院北京100037 

出 版 物：《北京工商大学学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing Technology and Business University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2004年第22卷第5期

页      码：23-26页

摘      要：介绍了用于汽车前轴精辊成形自动辊锻机组对配置的辊锻搬运机器人的工艺要求,比较了德国EUMUCO公司和北京机电研究所产品的特点,根据设计要求,提出了新的总体结构设计及各自由度、夹爪和补偿机构的实现方案,以及提高定位及运动精度的措施.

主 题 词：搬运机器人 实现方案 自动 设计 自由度 配置 总体结构 辊锻机 成形 北京机电研究所 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 071101[071101] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1513.2004.05.007

馆 藏 号：203623861...