微柔顺装置及其力学分析

作     者：陈晓南 袁丛清 杨培林 庞宣明 

作者机构：西安交通大学西安710049 

基　　金：陕西省自然科学研究基金资助项目 (2 0 0 2E2 0 7) 

出 版 物：《应用力学学报》 (Chinese Journal of Applied Mechanics)

年 卷 期：2004年第21卷第4期

页      码：122-124页

摘      要：根据微装配及柔性铰链的特点 ,提出了微柔顺装置 (MRCC ,MicroRemoteCenterCompliance)并对其进行了力学分析。由平衡方程和几何相容条件推导出了三个重要的设计参数———位移刚度Kx、角位移刚度K 和中心距L的表达式。讨论并示例了柔性铰链的刚度系数、结构参数、位置参数对Kx、K 和L的影响 ,分析结果表明 ,位置参数中的转角θ对Kx、K 和L影响最大 ,而且要同时获得Kx、K 和L的最佳值是不可能的 ,只能在设计微RCC时综合考虑 ,选择合适的θ值。

主 题 词：柔性铰链 柔顺装置 微柔顺装置 微装配 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4939.2004.04.027

馆 藏 号：203623950...