一类非线性系统输出反馈的半全局实用镇定

作     者：蔡秀珊 韩正之 寇春海 CAI Xiu-shan;HAN Zheng-zhi;KOU Chun-hai

作者机构：浙江师范大学信息科学与工程学院浙江金华321004 上海交通大学电子信息学院上海200030 

基　　金：福建省教育厅科技项目(JA03163) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2005年第22卷第3期

页      码：386-390页

摘      要：研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对阶,那么控制器是鲁棒的.仿真实例说明了所提出方法的有效性.

主 题 词：非线性系统 半全局镇定 半全局实用镇定 零动态 输出反馈 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.009

馆 藏 号：203624160...