基于ABB工业机器人和汇川PLC的药瓶包装贴标系统设计

作     者：颜建美 杨丹 师帅 YAN Jian-mei;YANG Dan;SHI Shuai

作者机构：常州纺织服装职业技术学院江苏常州213164 

基　　金：江苏省高等职业教育高水平骨干专业常州纺院"机电一体化技术"建设阶段性成果 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2019年第48卷第2期

页      码：60-63页

摘      要：国内药品在包装贴标流程中常采用人工作业,效率低、劳动强度大、质量不高。随着工业机器人和PLC的快速发展和人力成本的提高,大力推动智能制造、产业升级、机器换人已是大势所趋。根据药瓶包装贴标系统的任务要求完成系统总体方案设计、硬件设计、软件设计和整体调试。介绍ABB工业机器人、汇川PLC、传感器和电磁阀等主要模块。软件设计主要进行PLC和工业机器人的流程图设计。通过整体调试完成系统的设计,运行情况良好,达到预期目标。

主 题 词：包装 贴标 机器人 PLC 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2019.02.020

馆 藏 号：203624486...