基于LPC2290与SM5004嵌入式运动控制器

作     者：韩喜春 吴东艳 HAN Xi-chun;WU Dong-yan

作者机构：黑龙江工程学院电子工程系黑龙江哈尔滨150050 

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(10541180) 

出 版 物：《黑龙江工程学院学报》 (Journal of Heilongjiang Institute of Technology)

年 卷 期：2006年第20卷第3期

页      码：26-28页

摘      要：提出一种基于ARM微处理器和专用运动控制芯片实现的嵌入式四轴运动控制器的设计。具有ARM内核的LPC2290采用μC/OS实时操作系统进行多任务处理,保证对四轴联动运动控制芯片SM5004控制的准确性和实时性。详细介绍该控制器的主要功能、软件流程、硬件架构和实现方法。

主 题 词：ARM μC/OSⅡ SM5004 四轴驱动控制 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4679.2006.03.008

馆 藏 号：203624563...