浮船坞控制系统的H_∞控制研究

作     者：何祖军 俞孟蕻 王芳 HE Zujun;YU Menghong;WANG Fang

作者机构：江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 上海电机学院电气学院上海200240 

基　　金：民品技术攻关课题(BG2005025) 

出 版 物：《江苏科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition)

年 卷 期：2006年第20卷第6期

页      码：9-13页

摘      要：对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据,分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法,给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程,得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。采用H∞控制中的闭环增益成形控制算法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究。仿真结果表明M IMO非方阵闭环增益成形算法物理概念清晰,设计及求解过程简单,对浮船坞的控制具有较好的系统性能和鲁棒性能。

主 题 词：浮船坞 纵倾 浮态 状态方程 H∞控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4807.2006.06.003

馆 藏 号：203624646...