基于LMI的随动系统满意PID调节器设计

作     者：臧文利 王远钢 郭治 王艳霞 ZANG Wen-li;WANG Yuan-gang;GUO Zhi;WANG Yan-xia

作者机构：南京理工大学 自动化系江苏南京210094 南京理工大学 理学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(60174028) 教育部博士点基金(20040288002) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第6期

页      码：967-970,975页

摘      要：PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想,研究了期望指标：扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题．首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述．然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数．最后给出了应用该方法数值算例．

主 题 词：PID 线性矩阵不等式 动态误差系数 满意控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.023

馆 藏 号：203624667...