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受扰线性离散时滞系统的最优控制设计

受扰线性离散时滞系统的最优控制设计

作     者:张宝琳 Zhang Bao-lin

作者机构:中国计量学院理学院浙江杭州310018 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60473034) 浙江省教育厅重点科研基金资助项目(20060543) 中国计量学院"123人才资助计划"资助项目 

出 版 物:《宁夏大学学报(自然科学版)》 (Journal of Ningxia University(Natural Science Edition))

年 卷 期:2007年第28卷第1期

页      码:25-28页

摘      要:研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题.采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法,利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题.仿真算例表明,该算法有效并容易实现,且对外部确定扰动的鲁棒性优于反馈最优控制.

主 题 词:离散时滞系统 前馈反馈最优控制 逐次逼近法 扰动 扰动观测器 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.3969/j.issn.0253-2328.2007.01.008

馆 藏 号:203624720...

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