基于Kinect体感器手势控制无人机

作     者：李梦 曾林鹏 黄旭阳 Li Meng;Zeng Linpeng;Huang Xuyang

作者机构：三亚学院理工学院海南三亚572022 

基　　金：创新训练项目 项目编号:LW-2017190 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2019年第16卷第5期

页      码：10-11页

摘      要：本设计通过电子技术、机械装置设置和应用程序编写来设计体感无人机,以STC15W贴片单片机为无人机的控制核心,分为无人机模块、Kinect传感器模块、地面站模块和控制程序模块,用Kinect传感器作为用户肢体采集的核心部件,通过对用户动作的采集,用程序来识别出用户的当前动作,传输指令到地面站,再发送给无人机,实现无人机的体感控制。同时,为了地面人员的安全,对一些危险姿态采用了一定的安全措施,使新手用户在使用时,不会因为操作不当造成不必要的伤害,并且由遥控器到体感这一控制系统的变化,提高了无人机操作的乐趣。

主 题 词：无人机 Kinect传感器 体感 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2019.05.005

馆 藏 号：203624763...