水果机器视觉分选机滚子式输送翻转机构优化设计

作     者：魏新华 周杏鹏 李法德 李光梅 Wei Xinhua;Zhou Xingpeng;Li Fade;Li Guangmei

作者机构：东南大学自动化学院 山东农业大学机械与电子工程学院 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2007年第38卷第9期

页      码：98-102页

摘      要：对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计,使该机构能输送大小相差近一倍的水果,并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转。求解了滚子的滚身母线方程,分析了各设计参数必须满足的条件,并给出了相应设计参数的优化设计方法。实际图像采集结果表明,在摄像机连续采集两幅图像的时间间隔内,大小相差近一倍的苹果在该机构上转过的角度近似相等。

主 题 词：水果 分选 输送机构 优化 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2007.09.025

馆 藏 号：203624866...