电液力伺服系统的神经网络并行自适应预测 PI 控制

作     者：何玉彬 闫桂荣 张之栋 徐健学 

作者机构：西安交通大学 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室 

基　　金：西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室基金项目 

出 版 物：《航空动力学报》 (Journal of Aerospace Power)

年 卷 期：1997年第12卷第4期

页      码：357-361页

摘      要：考虑电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性，提出一类基于神经网络的并行自适应预测ＰＩ控制结构，该结构使控制参数的调整和系统的实时控制操作可并行进行，不仅做到了神经模型和控制器的在线辨识和设计，而且避免了神经网络方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真结果表明该控制器具有良好的适应性和鲁棒性。

主 题 词：电液伺服系统 神经网络 自适应控制 PI控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13224/j.cnki.jasp.1997.04.006

馆 藏 号：203625010...