基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计

作     者：王勇莉 李力 李颖 王书宁 WANG Yong-li;LI Li;LI Ying;WANG Shu-ning

作者机构：清华大学自动化系北京100084 

基　　金：国家自然科学基金项目(60374060 60674025) 国家973计划项目(2002CB312200) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2009年第24卷第2期

页      码：279-283,288页

摘      要：综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提高而减小.

主 题 词：非线性系统 分片线性 鲁棒观测器设计 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2009.02.121.wangyl.022

馆 藏 号：203625281...