大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计

作     者：王传江 江浩 孙秀娟 吴建 

作者机构：山东科技大学信息与电气工程学院山东青岛266510 山东莱钢特殊钢厂 

基　　金：山东省重大科技专项(2006GG1108097-23) 山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052) 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2009年第37卷第3期

页      码：1-4页

摘      要：根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动力驱动方式;液压系统采用恒功率调节阀和负荷传感补偿阀的变量泵技术以及并联油路技术;采用无线遥控代替原来的有线遥控。另外,通过对机器人进行模块化设计,拓宽了机器人的使用功能,使其不仅具有喷浆支护的功能。

主 题 词：喷浆机器人 无线遥控 起吊 高空作业 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203625282...