基于TwinCAT的EtherCAT网络系统故障全诊断

作     者：程卫权 荀庆来 袁韬 王锋 

作者机构：中机国际工程设计研究院有限责任公司 

出 版 物：《电信技术》 (Telecommunications Technology)

年 卷 期：2019年第4期

页      码：35-40页

摘      要：基于TwinCAT和EtherCAT网络的控制系统是一种快速构建的实时控制系统,已经广泛应用于工厂自动化、数控机床、机器人等领域。作为完善的工业实时控制体系,TwinCAT和EtherCAT提供了繁杂的故障诊断接口,相对快速构建特性而言,诊断接口并非显而易见。在实践中,大多数工程师仅依靠工程实践经验进行故障诊断,无法系统地对故障进行分析,遇到复杂的随机性故障通常需要很长时间才能解决。为此,文中将TwinCAT系统提供的诊断方法进行汇总,并深入挖掘EtherCAT协议层的诊断特性,提出一套系统的EtherC AT网络诊断方法。

主 题 词：TwinCAT EtherCAT 故障诊断 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1247.2019.04.010

馆 藏 号：203625528...