自动调焦在单目测距方法中的研究

作     者：任工昌 刘崇展 刘朋 张戈 REN Gong-chang;LIU Chong-zhan;LIU Peng;ZHANG Ge

作者机构：陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021 

基　　金：国家自然科学基金项(51175314) 陕西省教育厅基于摄像技术的智能化项目(15JK1079) 陕西省农业科技创新项目(2010NKC-32) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2019年第4期

页      码：146-149页

摘      要：针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清晰度值,根据改进的粗精变步长爬山搜索策略实现自动对焦,记录步进电机转向及脉冲个数,建立脉冲数与物距的定量关系,实现测距。以粮仓为例验证了该方法的可行性和有效性,且相对误差小于3%、方差小于0.702,满足精确度和稳定性要求,避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现。

主 题 词：单目测距 图像处理 自动对焦 搜索算法 变焦镜头 定量关系 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0803[工学-仪器类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2019.04.037

馆 藏 号：203625718...