智能物料搬运机器人设计方案

作     者：孙鑫 王涛 魏亚强 

作者机构：长安大学陕西西安710000 

基　　金：长安大学教育教学改革研究项目"工程训练平台创客空间的建设研究"(0006-110000001004) 面向产教融合的工程训练教学体系建设(0003-300103680013) 

出 版 物：《信息通信》 (Information & Communications)

年 卷 期：2019年第32卷第3期

页      码：280-281页

摘      要：文章按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,设计了一款能自主运行的智能物料搬运机器人,并从车身设计、行走机构设计、机械手臂设计、检测及控制模块设计等几个方面分别阐述了该机器人的设计方案。该机器人目前已完成前期调试,验证了设计方案的可行性。

主 题 词：物流小车 智能机器人 物料搬运机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1131.2019.03.136

馆 藏 号：203625718...