用于水平油井的测井仪器拖动器的设计

作     者：唐德威 闫泽 尚青松 邓宗全 于伟真 TANG De-wei;YAN Ze;SHANG Qing-song;DENG Zong-quan;YU Wei-zhen

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 

基　　金：机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS2008-02C) 高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2010年第42卷第5期

页      码：736-741页

摘      要：为解决水平油井内测井仪器送进问题,设计一种伸缩式拖动器.利用超越离合原理,使用三组蠕动单元实现拖动器连续行走,采用液压驱动方案,拖动器断电自动与井壁解锁.介绍拖动器的组成及工作原理,设计拖动器行走机构,给出液压控制回路原理图,利用pro/e和ADAMS建立包括液压阀及管路的拖动器虚拟样机,进行了运动仿真,验证了该拖动器的结构合理性和可行性.

主 题 词：水平井测井 伸缩式拖动器 超越离合原理 断电解锁 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203625924...