基于STM32的电梯智能按键装置的设计与应用

作     者：王建邦 王飞 郭晓斌 陈波 任超 陈浩敏 谈赢杰 席禹 杨占杰 蒋愈勇 WANG Jianbang;WANG Fei;GUO Xiaobin;CHEN Bo;RENChao;CHEN Haomin;TAN Yingjie;XI Yu;YANG Zhanjie;JIANG Yuyong

作者机构：南方电网科学研究院智能电网研究室广州510080 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 

基　　金：中国南方电网有限责任公司科技项目"基于虚拟现实环境的机器人建模及运动控制研究"(ZBKJXM20170086) 

出 版 物：《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期：2019年第2期

页      码：53-56页

摘      要：针对目前大多数机器人无法自主乘坐电梯的问题,设计一种可以实现机器人自主乘坐电梯的智能按键装置。装置包括智能按键结构、指令信号控制电路和运行反馈控制电路,可以有效地辅助机器人自主乘坐电梯。装置与电梯本身系统完全隔离,相互不受影响,而且抗干扰能力强,耗电能量小,成本低,具有较好的经济效益和应用前景。

主 题 词：机器人 电梯 智能按键 装置 

学科分类：08[工学] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0682.2019.02.013

馆 藏 号：203626099...