基于OAT输入整形器和能量控制的不确定柔性航天器姿态跟踪

作     者：陈艳华 CHEN Yan-hua

作者机构：北京航空航天大学第七研究室北京100191 

基　　金：国家级实验室和北京市教委共建重点学科资助项目(XK100060422) 

出 版 物：《天津大学学报》 (Journal of Tianjin University(Science and Technology))

年 卷 期：2010年第43卷第9期

页      码：815-820页

摘      要：针对含模型不确定性的柔性航天器姿态跟踪和振动抑制问题,提出了一种将最优任意时延(OAT)输入整形器和能量控制相结合的控制方法.其中前馈控制是根据系统标称模型参数设计的OAT输入整形控制,将其与参考输入指令做卷积后作用到标称模型上能够实现期望的姿态跟踪,且当反馈控制环节出现故障时能保证受控系统的基本安全性.考虑到标称模型与实际系统间的误差,采用基于对象能量的跟踪控制方案设计了反馈控制器,并证明了与前馈控制结合后闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提出方法的优越性.

主 题 词：OAT输入整形器 柔性航天器 姿态跟踪控制 基于能量的控制 振动抑制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0493-2137.2010.09.010

馆 藏 号：203626111...