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基于UKF的GNSS高动态载波跟踪环路设计与性能分析

基于UKF的GNSS高动态载波跟踪环路设计与性能分析

作     者:王文静 陈曦 孟维晓 Wang Wenjing;Chen Xi;Meng Weixiao

作者机构:哈尔滨工业大学通信技术研究所哈尔滨150080 

基  金:863计划(2007AA12Z338)和国家自然科学基金(60772010)资助项目 

出 版 物:《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期:2011年第21卷第9期

页      码:898-902页

摘      要:对高动态环境下的全球卫星导航系统(GNSS)载波信号跟踪方法进行了研究,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的开环载波跟踪方法。此方法采用四维相位估计模型提高跟踪精度,同时对估计值进行开环补偿以减少滤波器估计滞后性,并能够消除BPSK相位翻转对UKF造成的不良影响。通过模拟高动态运动下的GPS接收信号,从跟踪精度、失锁概率和误码概率三个方面,与基于UKF的闭环载波跟踪结构的环路性能进行了比较。结果表明,基于UKF的开环跟踪方法可显著提高相位跟踪精度,误差仅为基于UKF的闭环结构的50%,并具有更强的收敛性,可以降低环路失锁率,同时误码率提升1.5dB。

主 题 词:全球卫星导航系统(GNSS) 高动态 载波跟踪 无迹卡尔曼滤波器(UKF) 开环补偿 

学科分类:0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081001[081001] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3772/j.issn.1002-0470.2011.09.003

馆 藏 号:203626491...

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