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一种GMM蠕动微位移机械控制节拍方法

一种GMM蠕动微位移机械控制节拍方法

作     者:蒋世祥 叶一政 JIANG Shi-xiang;YE Yi-zheng

作者机构:浙江同济科技职业学院机电系杭州311231 

出 版 物:《信息化研究》 (INFORMATIZATION RESEARCH)

年 卷 期:2011年第37卷第6期

页      码:57-58,63页

摘      要:针对超磁致伸缩材料蠕动微位移机械在位移过程中的控制节拍问题,文章研究四节拍运动和六节拍运动,并根据仿生原理,由尺蠖运动规律,设计了以单片机为核心的控制器硬件和软件。通过比较两种节拍运动,情况表明六节拍运动比四节拍运动平稳。

主 题 词:超磁致伸缩材料(GMM) 微位移 控制节拍 单片机 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.3969/j.issn.1674-4888.2011.06.014

馆 藏 号:203626759...

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