混合型模糊PID在三轴转台系统中的应用

作     者：李跃 Li Yue

作者机构：军械工程学院石家庄050003 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2011年第30卷第11期

页      码：61-63,67页

摘      要：由于三自由度转台是非线性系统,难以建立精确的数学模型。为了克服常规PID控制器在非线性三自由度转台系统中的控制不理想的问题,将模糊PID控制和常规PID控制相结合,设计了混合型模糊PID控制器,通过MATLAB实现了混合型模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用混合型模糊PID控制三自由度转台系统,具有响应快、超调量小、鲁棒性强等优点。

主 题 词：三自由度转台 模糊控制 PID控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-8978.2011.11.020

馆 藏 号：203626848...