基于Android的桥梁检测车安全监控系统的设计

作     者：张麒 王秀敏 任建新 ZHANG Qi;WANG Xiu-min;REN Jian-xin

作者机构：中国计量学院信息工程学院杭州310018 

基　　金：浙江省科技计划优先主题重点工业基金资助项目(2010C11024) 杭州市经济开发区产学研合作基金资助项目(201002) 

出 版 物：《吉林大学学报（信息科学版）》 (Journal of Jilin University（Information Science Edition）)

年 卷 期：2012年第30卷第3期

页      码：285-290页

摘      要：为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物,实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报。结果表明,该系统性能可靠、实用性强,不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题,还对人工规避障碍物提供了可靠的参考。

主 题 词：安卓 系统桥梁检测车 串口通信 3D建模 碰撞检测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5896.2012.03.012

馆 藏 号：203626966...