小波包变换在智能循迹小车系统中的应用

作     者：杨会成 费琛 王筱薇倩 杨惠 

作者机构：安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2012年第26卷第10期

页      码：6-10页

摘      要：为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线。与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准确并且完整地提取出赛道中的黑色引导线。仿真实验结果表明:该设计方案采集信息准确,简单有效,在智能小车平台上得到了很好的验证。

主 题 词：图像传感器 小波包变换 均值滤波 图像预处理 最大方差取阈法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2012.10.003

馆 藏 号：203627113...