考虑闭环稳定性的曲柄滑块机构集成设计

作     者：李素兰 LI Sulan

作者机构：西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室陕西西安710071 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(51035006) 中央高校基本科研业务费重点实验室专项资助项目(72103389) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(K50510040008) 

出 版 物：《西安电子科技大学学报》 (Journal of Xidian University)

年 卷 期：2013年第40卷第2期

页      码：43-47页

摘      要：曲柄滑块机构是各种装置中的一种常用传动机构,在工程实际中获得了很广泛的应用.通过对它进行控制使其运动满足一定的要求,可以实现特定的功能,故其整体机构设计应该包含对结构和控制两个子系统的设计.两子系统相互耦合紧密联系,传统的分离设计已不能满足要求,故集成设计势在必行.而闭环稳定性是对一个控制系统最基本和核心的要求.通过引入李亚普诺夫函数,在机构的集成设计中着重考虑了闭环系统的稳定性问题.仿真结果表明,该设计方法可以有效地进行机构的设计,同时达到减轻机构质量、优化机构性能和降低设计生产成本的目标.

主 题 词：曲柄滑块机构 结构系统 控制系统 稳定性 集成设计 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2400.2013.02.008

馆 藏 号：203627270...