高超声速飞行器自适应神经网络动态面控制

作     者：程志浩 孙秀霞 刘树光 杨朋松 

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 

基　　金：航空科学基金资助(20121396008) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2013年第31卷第5期

页      码：425-428页

摘      要：提出了一种新的高超声速飞行器自适应神经网络控制方法。根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于直接自适应神经网络动态面控制的高度控制器和基于神经网络动态逆的速度控制器。RBF神经网络系统用于逼近高度控制器的中间控制信号,控制器只需一个更新参数,解决了神经网络逼近模型不确定性时更新参数多的问题,计算量显著减小。通过Lyapunov定理,证明了飞行控制系统半全局稳定。仿真结果表明,所设计的控制器不仅结构简单,且能保证飞行器在气动参数不确定性存在情况下具有良好的跟踪控制性能。

主 题 词：高超声速飞行器 动态面控制 神经网络 动态逆 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0853.2013.05.010

馆 藏 号：203627524...