直驱轮毂电机调速系统的仿真分析与设计

作     者：贾银良 童亮 卢铁军 杜春英 

作者机构：北京信息科技大学机电工程学院北京100192 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275053) 

出 版 物：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing Information Science and Technology University)

年 卷 期：2013年第28卷第6期

页      码：5-9页

摘      要：为提高电动汽车的操纵稳定性,直驱轮毂电机需要快速和准确的速度调节,以响应车辆行驶状态需求。在建立电动汽车直驱轮毂电机数学模型的基础上,通过理论分析和系统需求,确定了电机速度环和电流环调节器的控制策略,结合直驱轮毂电机调速系统和线性二自由度电动汽车Matlab/Simulink的仿真模型,以恒速运行车辆在阶跃转向角输入为仿真条件,验证前后轮毂电机的速度控制性能。通过对理论计算和仿真结果的比较,证明前后轮速度控制准确、响应快速,能够满足系统需求,说明电机调速系统良好的跟随性和准确性。

主 题 词：电动汽车 直驱轮毂电机 调速系统 校正设计 PID算法改进 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.16508/j.cnki.11-5866/n.2013.06.018

馆 藏 号：203627604...