水下运载器横向速度估计算法

作     者：栾禄雨 朱海 徐剑峰 LUAN Lu-yu;ZHU Hai;XU Jian-feng

作者机构：海军潜艇学院山东青岛266044 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2013年第39卷第4期

页      码：38-41页

摘      要：为隐蔽获取水下运载器横向速度信息,提出一种实时估计算法。利用扩张状态观测器和动力学方程设计横向速度观测器,通过输入运载器自主测量的航行状态数据,实时估计横向速度.然后,使用递归序列预测方法对横向速度估计值进行二阶修正,降低传感器测量误差等外干扰对估计精度的不利影响.采用实测数据进行仿真验证.结果表明,水下运载器横向速度估计算法实现了横向速度的隐蔽实时估计,且估计精度较高.

主 题 词：水下运载器 横向速度 估计算法 动力学方程 扩张状态观测器 递归序列预测 

学科分类：0707[理学-海洋科学类] 08[工学] 081105[081105] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7736.2013.04.011

馆 藏 号：203627620...