目标函数能自动在线调整的自校正控制器

作     者：耿文明 田林 

作者机构：南京航空学院自动控制系 

出 版 物：《南京航空学院学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：1991年第23卷第3期

页      码：109-115页

摘      要：本文论述了一种目标函数能自动在线调整的新型自校正控制器。这种自校正控制器既保留了最小方差控制器能达到渐近最优性能指际、算法简单、在线计算量小的优点,又采用了极点配置设计方法,以确保闭环系统稳定性和要求的动态响应。因此它兼有最小方差和极点配置两者的优点,使确定目标函数权多项式这个难题迎刃而解。 该自校正控制器首先通过广义最小二乘辨识,获得对象的参数a_i和b_i,然后由极点配置求得目标函数的权多项式P,Q,R,并建立一个算法,使P,Q,R随对象参数变化而自动地在线调整。数字仿真表明,这种控制器特别适用于具有大惯性和慢时变的对象,在工业控制中具有广泛的应用前景。

主 题 词：自适应控制器 控制系统 在线调整 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203627894...