机器人擂台赛两轮遥控机器人的设计

作     者：沈冠男 袁晨辉 陈毅 蓝健 SHEN Guan-nan;YUAN Chen-hui;CHEN Yi;LAN Jian

作者机构：辽宁省大连市开发区大连大学机械工程学院辽宁大连116622 

基　　金：2013年辽宁省创新创业训练计划项目(编号:201311258039) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2014年第7期

页      码：52-54页

摘      要：根据2012年辽宁省智能机器人擂台赛的竞赛规则,我们设计制作了两轮遥控机器人。通过对机器人结构、动力部分的设计以及合理选则材料等研究工作的实现,使机器人能够顺利完成了爬坡、抓旗、对抗等任务,竞赛结果也是令人满意的,这说明我们的设计是可靠合理的。

主 题 词：机器人擂台赛 车体设计 材料选择 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2014.07.018

馆 藏 号：203628041...