嵌入式系统中的快速光条中心提取算法

作     者：范建华 杨秋翔 安雁艳 冯欣悦 杨剑 FAN Jian-hua;YANG Qiu-xiang;AN Yan-yan;FENG Xin-yue;YANG-Jian

作者机构：中北大学计算机与控制工程学院山西太原030051 

基　　金：山西省科技攻关基金项目(20090322004) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2014年第35卷第11期

页      码：3808-3812页

摘      要：在嵌入式系统中,其各种资源有限,为实现由ARM9处理器构成的三维形貌测量系统,光条纹中心提取算法的时空效率至关重要。激光器投射的光条在其法线方向上灰度值呈现高斯分布,针对该种情况,提出应用条纹法线方向结合灰度重心法求条纹中心的方法。对获取的图像进行中值滤波,用最大类间方差法对图像进行阈值分割;利用阈值法粗略提取光条的中心,利用微分中值定理近似求出光条纹法线方向,在法线方向上利用灰度重心法求光条中心。在实验中移植OPENCV2.0嵌入式视觉库,实验结果表明,该方法能实时精确地提取光条中心,且能达到亚像素级。

主 题 词：嵌入式系统 光条中心 微分中值定理 灰度重心法 亚像素 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2014.11.020

馆 藏 号：203628124...